Kija (Bạch Long)

Xuất hiện đầu tiên lúc 20 tuổi có da trắng nổi bật, là thanh niên tuấn tú. Với mái tóc trắng, hiền lành và mang sức mạnh của rồng ở cánh tay phải, có khả năng giết quân địch mạnh mẽ, hay cãi nhau với Hak và bị Hak gọi là "Bạch Xà"(Shirohebi), yêu sạch sẽ, rất ghét côn trùng. Xem Tứ Long như anh em ruột, đặc biệt là rất quan tâm tới Shin-ah. Là người trung thành nhất với Yona và đề cao nhiệm vụ của Tứ Long lên trên hết và đôi khi có những cảm xúc cậu không hiểu rõ với Yona như đỏ mặt vì cô chẳng hạn hay là cảm thấy đau ngực khi Yona bảo sẽ ngủ bên cạnh Hak. Khi mới sinh cậu bị cha cậu (Bạch Long tiền nhiệm) dùng cánh tay phải cào vào sau lưng bấy giờ đã thành sẹo nhưng cậu không hận cha mình mà ngược lại còn muốn giúp cha và các Bạch Long tiền nhiệm trước hoàn thành sứ mệnh phục vụ "vua Hiryuu". Hay bị trêu chọc là công tử vì khi sinh ra chưa từng rời làng nên lạ lẫm với nhiều thứ như quan ngại với việc ngủ ngoài trời hay là ăn càng cua mà tưởng là loại côn trùng nào đó. Tuy nhiên anh rất nhiệt huyết và tình nghĩa, sẵn sàng giơ móng vuốt khi công chúa và bạn bè gặp nguy hiểm. Ngoài những người khác gọi tên Yona và Zeno gọi cô nương thì Kija cùng Hak luôn xưng là công chúa.

Shin-ah (Thanh Long)

Xuất hiện đầu tiên lúc 18 tuổi có sức mạnh của rồng ở đôi mắt, có thể nhìn xa và làm tê liệt đối thủ nhưng bản thân cũng bị tê liệt. Đã từng sợ sức mạnh của mình, bị mọi người trong làng Thanh Long xa lánh và sợ hãi vì lời đồn nhìn vào mắt sẽ hóa đá nên được Thanh Long tiền nhiệm tên Ao nuôi dưỡng đến khi ông mất sức mạnh và qua đời (Một đứa bé trai bất kỳ trong làng được sinh ra với sức mạnh rồng thì người tiền nhiệm sẽ dần dần mất sức mạnh và qua đời khi tuổi còn trẻ, trừ Tứ Long đời đầu là qua đời khi tuổi già). Sau đó cậu sử dụng đôi mắt khi quan binh tới làng, một mình diệt hết nên khi ấy bị dân làng coi là quái vật. Shin-ah sử dụng kiếm và chỉ sử dụng sức mạnh đôi mắt khi Yona hoặc huynh đệ khác gặp nguy hiểm, từng mất kiểm soát khi sử dụng sức mạnh để cứu Yona nhưng Yona đã giúp cậu bình tĩnh lại. Cậu thường mang mặt nạ vì lý do tâm lý nhưng sau cậu chỉ dùng nó như một vật kỉ niệm, trên vai luôn có một nàng sóc với hai má phúng phính tên Ao - người bạn duy nhất của anh trước khi gặp nhóm của Yona. Shin-ah là tên công chúa Yona đặt cho cậu, nghĩa là ánh trăng vì khi Shin-ah nắm tay Yona đi trong bóng tối thì cô cảm nhận được hơi ấm áp từ anh như ánh trăng chiếu rọi. Shin-ah là thành viên trầm tính, ít nói nhất nhóm nên những hành động của cậu thường gây sốc.

Ao

Là một nàng sóc được đặt theo tên của Ao (Thanh Long tiền nhiệm của Shin-ah). Tính rất háu ăn nên nhiều khi gặm bậy như thử cắn bông tai của Yona hay ngón tay của Shin-ah, là động vật ăn tạp vì đã từng sống ở vùng không có nhiều thức ăn để lựa chọn. Thường được Shin-ah bảo đi theo Yona để an ủi cô mỗi khi Yona buồn. Shin-ah thường tâm sự với nàng mỗi khi có điều gì mới. Mỗi khi có ai bị thương, Ao thường tặng hạt dẻ (chính xác là nhét nguyên cái chưa lột vỏ vào miệng) cho những ai bị bệnh và bị thương cần nằm nghỉ ngơi để cho chóng khỏe nhưng thường bị từ chối vì họ không ăn được như cô. Ao cũng rất nhanh nhẹn, đôi lúc cứu nguy cho nhóm như cắn dây thừng cởi trói cho Yoon, tìm trái cây cho Yona ăn khi cô cùng Lily chạy trốn trong rừng. Xuất hiện chủ yếu trên vai của Yona và Shin-ah, đôi lúc có nhảy lên vai những người còn lại và hay được Zeno vuốt ve, chơi đùa cùng.

Jae-ha (Lục Long)

Xuất hiện đầu tiên lúc 25 tuổi mang sức mạnh của rồng ở chân phải, có thể nhảy rất xa (trông như bay) và một cú đá của anh là gấp mấy ngàn lần người thường, vũ khí thường dùng là phóng dao. Trước khi gặp nhóm Yona anh là một hải tặc làm việc cho một nữ thuyền trưởng đã có tuổi tên là Gi-Gan ở Awa - tổ chức chống đối việc làm bất lương của thống soái nơi đây là Yang Kum Ji. Trái ngược với Kija anh yêu tự do và không muốn bị ràng buộc bởi sứ mệnh Tứ Long gì đó, bằng chứng là đã chạy trốn khỏi sự cầm tù ở làng Lục Long 13 năm trước và từ đó đi theo thuyền trưởng Gi-Gan, anh cũng yêu mến bà như mẹ (có khi còn muốn mình sinh ra sớm hơn để lấy bà) và coi trọng các huynh đệ cướp biển khác. Anh xem thuyền cướp biển như là tổ ấm của mình. Khi gặp Yona anh đã đe dọa cô nhưng rồi đã bị thuyết phục bởi sự can đảm và bản lĩnh của một cô gái trẻ nên đã quyết định hành trình cùng Yona và những người khác. Là anh cả (theo tuổi) trong nhóm, hay chọc Hak vì biết tình cảm của anh với Yona, hay trêu Kija vì quá trung thành, khát khao muốn nhìn đôi mắt của Shin-ah, rất đào hoa với phụ nữ, nhưng nói với Yona anh thường làm những thứ ngược lại như quát cô vì quan tâm về sự an toàn của cô, có tình cảm với cô nhưng luôn luôn cho là dòng máu của Lục Long sôi sục làm mình nghĩ vậy và cho đó không phải là tình cảm của mình.

Zeno (Kim Long)

Mãi mãi ở tuổi 17. Zeno khác với ba Tứ Long còn lại trong nhóm vì anh là Tứ Long đời đầu đã phục vụ vua Hiryuu khoảng 2000 năm trước đây. Được Kim Long ban cho sức mạnh bất tử. Khi bị thương sẽ tự hồi phục. Nếu đó là vết thương lớn và nguy hiểm thì cơ thể sẽ tạo ra một lớp vảy cứng màu vàng và có sức mạnh giống của Bạch Long và Lục Long. Cả nghìn tuổi, nhưng cả tính cách lẫn ngoại hình đều trông như trẻ con, thích ăn, đôi khi có phần chín chắn. Zeno đã từng kết hôn, nhưng vợ anh đã qua đời vì bệnh tật, kể từ đó anh tiếp tục đi du hành với hi vọng một ngày kia vua Hiryuu sẽ tái sinh và nhóm Tứ Long chiến binh sẽ một lần nữa được tập hợp. Thành viên gia nhập cuối cùng của nhóm và là người đã luôn theo dõi Yona từ khi cô bắt đầu cuộc hành trình, cho đến khi anh cảm thấy cô xứng đáng làm chủ nhân của mình thì anh mới xuất đầu lộ diện.. Được vua Hiryuu tặng cho chiếc mề đay rồng và luôn đeo nó trên đầu. Thường gọi Yona là "cô", Hak là "anh", Son-won là "anh" hoặc "anh chàng vua".